無(wú)人小車中的超聲波機(jī)器人傳感器

    據(jù)新戰(zhàn)略無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛行業(yè)披露200余起重要融資事件，融資總額近1500億元(包括IPO)。其中，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)品和解決方案供應(yīng)商融資近70起、超300億元。

    近兩年，無(wú)人配送、無(wú)人清潔、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)落地場(chǎng)景如雨后春筍勃發(fā)，資本的強(qiáng)勢(shì)加入更是推動(dòng)無(wú)人車進(jìn)入發(fā)展“快車道”。在多模態(tài)傳感器融合的技術(shù)發(fā)展下，先鋒代表已進(jìn)入“職業(yè)”隊(duì)伍，執(zhí)行道路清潔、收寄快遞、配送外賣等各類任務(wù)。

無(wú)人清潔車正在作業(yè)

   作為代替人力的“未來(lái)職業(yè)車”，要在群雄競(jìng)逐的新興行業(yè)拔得頭籌，所應(yīng)用的避障方案不可馬虎，須依工作場(chǎng)景為車賦能，如環(huán)衛(wèi)行業(yè)的無(wú)人車應(yīng)具備識(shí)別存量功能；配送行業(yè)的無(wú)人車應(yīng)具備安全避障功能；倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的無(wú)人車應(yīng)具備緊急避險(xiǎn)功能......

環(huán)衛(wèi)行業(yè)：三位一體的智能感知方案

環(huán)衛(wèi)行業(yè)-三位一體的智能感知方案展示

北京冬奧“清潔工”的坎德拉陽(yáng)光機(jī)器人采用三位一體的智能感知方案，配備19個(gè)超聲波雷達(dá)，賦能機(jī)器人全方位避障、防滿溢、防傾倒功能。 

全方位避障

后方配置2個(gè)超聲波雷達(dá)用于倒車監(jiān)測(cè)，警告障礙物的預(yù)警功能，前下方配置3個(gè)、側(cè)面配置6個(gè)超聲波雷達(dá)用于實(shí)現(xiàn)水平、垂直、斜向的全方位前進(jìn)及避障功能。

防滿溢

在車內(nèi)裝載區(qū)域的頂部配置1個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)裝載情況監(jiān)測(cè)的功能，確保裝載容量符合安全標(biāo)準(zhǔn)。

防傾倒

預(yù)防在非裝載或裝載量少的狀態(tài)下，分體部分因外力發(fā)生傾倒，危害公共安全。

配送行業(yè)：全方位智能避障方案

配送行業(yè)-全方位避障方案局部展示

相較于長(zhǎng)線物流，配送行業(yè)場(chǎng)景核心在于短途高頻，這意味著無(wú)人配送車在設(shè)計(jì)必須更靈活更安全，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的城市場(chǎng)景，例如樓宇穿梭、巷道避障等。電應(yīng)普為智行科技提供全方位智能避障方案，使其產(chǎn)品成為國(guó)內(nèi)在半開(kāi)放環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試的無(wú)人配送車。 

前、后方避障

前、后方頂部裝配1個(gè)超聲波雷達(dá)用于探測(cè)較高處障礙物，如限高桿等；前、后方下部裝配3個(gè)超聲波雷達(dá)用于檢測(cè)低矮及前側(cè)面障礙物，如限行桿等。同時(shí)，前、后兩端配置的超聲波雷達(dá)能夠?yàn)闊o(wú)人車倒車或轉(zhuǎn)彎保駕護(hù)航。 

側(cè)方避障

兩側(cè)上方分別安裝1個(gè)超聲波雷達(dá)，用于檢測(cè)側(cè)面高障礙物，輔助激活取快遞功能；兩側(cè)下方各3個(gè)超聲波雷達(dá)，用于檢測(cè)側(cè)面低矮障礙物，如路沿、綠化帶、立桿等。此外，左右兩側(cè)的超聲雷達(dá)能夠?yàn)闊o(wú)人車精準(zhǔn)找到適合停靠的“車位”，順利完成自動(dòng)泊車。

倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)：緊急避險(xiǎn)與路線優(yōu)化方案

  AGV 避障示意圖

常見(jiàn)的倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人車通過(guò)紅外、激光等技術(shù)方案定位進(jìn)行局部路徑規(guī)劃，但這兩種技術(shù)方案都會(huì)受光線影響精度，在倉(cāng)庫(kù)中多輛小車交叉行駛時(shí)可能會(huì)發(fā)生碰撞危險(xiǎn)。電應(yīng)普為倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)提供不受光線影響的緊急避險(xiǎn)與路線優(yōu)化方案，使用超聲波雷達(dá)幫助倉(cāng)儲(chǔ)AGV在倉(cāng)庫(kù)中實(shí)現(xiàn)自主避障，在危機(jī)時(shí)刻及時(shí)、準(zhǔn)確停車以避免碰撞。 

緊急避險(xiǎn)

當(dāng)超聲波雷達(dá)探測(cè)到障礙物并進(jìn)入到預(yù)警區(qū)域內(nèi)，傳感器就會(huì)將距離無(wú)人小車最近的障礙物的方位信息及時(shí)反饋給AGV控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制小車減速、剎停。而對(duì)于那些不在小車前進(jìn)區(qū)域內(nèi)的障礙物，即使距離再近，雷達(dá)也不會(huì)預(yù)警，以保證小車作業(yè)的效率。 

路線優(yōu)化

無(wú)人車通過(guò)激光點(diǎn)云結(jié)合高精度地圖進(jìn)行局部路徑規(guī)劃，獲得若干條待選軌跡，然后將超聲波獲取到的障礙物信息進(jìn)行投影，反算至車輛坐標(biāo)系下，對(duì)獲得的待選軌跡進(jìn)行進(jìn)一步篩選與修正，最終得出最優(yōu)軌跡，并依據(jù)該軌跡前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

推薦產(chǎn)品：超聲波避障傳感器

- 測(cè)距能力遠(yuǎn)至5米，盲區(qū)低至75px

- 不受光線、被測(cè)物顏色影響，穩(wěn)定性好

- 符合車規(guī)級(jí)要求，可靠性高

如需快速咨詢可以撥打 邱經(jīng)理：19928789078 電話。